玄天上帝（上帝爺公、真武大帝），全稱北極鎮天真武玄天上帝玉虛師相金闕化身蕩魔永鎮終劫濟苦天尊。其象徵北極星與四象中的玄武，為統理北方之道教大神，北方在五行之中屬水，能統領所有水族與水上事物（故兼海神），因北方在五色中屬於黑色，又稱黑帝。

相傳玄天上帝乃玄元聖祖八十二次化身，本虛、危二宿（編按：北斗七星：斗、牛、女、虛、危、室、壁），交水、火兩精，托身於龍漢時期，淨樂國土。善勝皇后一日忽夢吞日光，覺而有振，懷胎十四個月，於開皇元年甲辰歲三月初三日午時生下　玄天上帝。玄天上帝自幼即具神靈，年及七歲，日夜誦讀經文。三年下來，古籍典冊了然於心，天文地理無所不通。十五歲時，不忍見天下蒼生於凡塵中受苦，不欲繼承王位，只希望一心向道，並誓願輔助玉帝，掃斷天下妖魔，救護百姓蒼生。相傳北帝擁有消災解困，治水禦火，護持武運及延年益壽的神力，故頗受擁戴。於明朝更被封為鎮邦護國之神。

相傳玄天上帝修行於武當山時，首先棲隱於太子嚴處修練，其修練期間，晨有靈鴉報曉，旁有黑虎護衛。世傳『烏鴉喙赤，見之者昌；黑虎驅奸，逆之者殃。』黑虎大將軍為武當山護國鎮山之神聖，一般玄天上帝廟亦大都有奉祀『黑虎將軍』於神桌下，俱有驅除癘疫及鎮護廟堂之功用。